BURKERT差压比例阀模拟控制元器件上加入D/A转换装置来实现其数字控制。随着微电子技术的发展，可把控制元器件安装在阀体内部，通过计算机程序来控制 阀的性能，实现数字化补偿等功能。但存在模拟电路容易产生零漂、温漂，需加D/A 转换接口等问题。其二，为直动式数字控制阀。通过用步进电机驱动阀芯，将输入信号转化成电机的步进信号来控制伺服阀的流量输出。该阀具有结构紧凑、速度及 位置开环可控及可直接数字控制等优点，被广泛使用。但在实时性控制要求较高的场合，如按常规的步进方法，无法兼顾量化精度及响应速度的要求。浙江工业大学 采用了连续跟踪控制的办法，消除了两者之间的矛盾，获得了良好的动态特性。
宝德BURKERT差压比例阀和宝德BURKERT伺服阀的区别主要体现在以下几点：
1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
2.2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般zui高几十Hz；
2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；
3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
5.阀的额定压降不同。
宝德直动式差压比例阀产品参数：
压力差产生的力与对中弹簧压缩后产生的力及液动力相平衡，主阀芯即在此位置保持一定的开口量。
主阀芯的位移量随输入指令信号成比例的变化。
BURKERT差压比例阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
BURKERT差压比例阀或流量/ 压力复合控制伺服阀。并且伺服阀的控制参数，如流量增益、流量增益特性、零点等都可以根据控制性能zui优化原则进行设置。伺服阀自身的诊断信息、关键控制参 数（包括工作环境参数和伺服阀内部参数）可以及时反馈给主控制器；可以远距离对伺服阀进行监控、诊断和遥控。在主机调试期间控制工程网版权所有，可以通过 总线端口下载或直接由上位机设置伺服阀的控制参数，使伺服阀与控制系统达到zui佳匹配，优化控制性能。而伺服阀控制参数的下载和更新，甚至在主机运转时也能 进行。而在伺服阀与控制系统相匹配的技术应用发展中，嵌入式技术对于伺服阀已经成为现实。
BURKERT差压比例阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。
BURKERT差压比例阀产品参数：
◇工作压力：
通径 工作压力
10 ≤31.5MPa
16\25\32 ≤35MPa
◇额定流量：≤600L/min(10bar)
◇滞环：≤1%
◇工作压力：≤21MPa
◇额定流量：60L/min
◇频率响应：-90°相位＞50Hz（21MPa）
产品应用：
◇该系列产品可应用于位置、速度、力（或压力）控制的电液伺服系统
◇可为用户特殊设计
位置传感器的导磁极与主阀阀芯连接，该位置传感器将主阀芯的实际工作位置实时反馈至控制器内，使得整阀构成闭环控制，
这保证了主阀芯的位置精度，从而提高了整阀的控制精度
